2016年，景海鵬、陳冬在天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室中圓滿完成世界首次人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)試驗(yàn)，標(biāo)志著我國載人航天技術(shù)邁入了人-機(jī)器人協(xié)同工作的新領(lǐng)域。

然而，說出來很多人都不相信，創(chuàng)造了這樣一個(gè)“世界首次”的機(jī)械臂操作終端研發(fā)團(tuán)隊(duì)的三位核心成員劉冬雨、羅超、張嶠居然都是80后年輕人，而其中年齡最長的羅超，更是用自己的嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真與團(tuán)隊(duì)一起，完成了一項(xiàng)項(xiàng)極難任務(wù)。

項(xiàng)目立項(xiàng)，首戰(zhàn)告捷

羅超畢業(yè)于中科院飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)，可以說是一個(gè)機(jī)器人學(xué)的門外漢。為了盡快進(jìn)入工作狀態(tài)，不管日常型號工作多忙，他每天都要擠出時(shí)間學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)知識，向機(jī)器人專業(yè)出身的同事請教學(xué)術(shù)問題，調(diào)研空間機(jī)器人的發(fā)展歷程及國際上的最新進(jìn)展，并探討在載人航天領(lǐng)域應(yīng)用的前景。有時(shí)為了一個(gè)學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，他會和同事爭得面紅耳赤；有時(shí)又為想出了一個(gè)好主意，他又會像孩子一樣歡呼雀躍。

為了探索和驗(yàn)證仿人型機(jī)器人在軌維修的操作能力，羅超在部領(lǐng)導(dǎo)和室領(lǐng)導(dǎo)的支持下，南下深圳購買了一臺工業(yè)機(jī)械臂，并參與設(shè)計(jì)建造了模擬ORU樣機(jī)，原理樣機(jī)初具雛形。經(jīng)過幾個(gè)月披星戴月的方案論證和項(xiàng)目上報(bào)工作，項(xiàng)目終于得到批復(fù)，但是為了后續(xù)工作順利開展，他顧不上慶祝，又投入到熱火朝天的方案深化設(shè)計(jì)之中。

產(chǎn)品研制，一波三折

受研制經(jīng)費(fèi)限制，機(jī)械臂操作終端產(chǎn)品不可能全部采用高等級的宇航級產(chǎn)品，如何在保證產(chǎn)品可靠性的前提下合理選用元器件，又是擺在子系統(tǒng)面前的一道難題。通過對產(chǎn)品等級的不斷摸索，羅超和團(tuán)隊(duì)成員們提出了子系統(tǒng)產(chǎn)品分類管理的產(chǎn)保新模式，解決了經(jīng)費(fèi)與產(chǎn)品等級的矛盾。

產(chǎn)品等級的問題剛有眉目，研制進(jìn)度的風(fēng)險(xiǎn)又凸顯出來。羅超沒有被困難嚇倒，他還記得在部里組織培訓(xùn)學(xué)習(xí)時(shí)，一位領(lǐng)導(dǎo)講過的話：當(dāng)你面對一個(gè)型號項(xiàng)目，不知道從何處著手管理時(shí)，計(jì)劃流程就是最好的抓手。羅超按照技術(shù)流程梳理出計(jì)劃流程，形成待辦事項(xiàng)，各自“認(rèn)領(lǐng)”。他堅(jiān)持每天召開班后會，檢查每天待辦事項(xiàng)的落實(shí)情況，做到閉環(huán)管理。

羅超組織開展了機(jī)械臂操作終端初/正樣熱試驗(yàn)，對15種工況、21個(gè)關(guān)節(jié)、6類參數(shù)共計(jì)1800余組試驗(yàn)數(shù)據(jù)認(rèn)真分析判讀，不放過任何一個(gè)疑點(diǎn)，多次識別并解決了產(chǎn)品設(shè)計(jì)存在的深層次問題，確保新研產(chǎn)品零缺陷交付總體。試驗(yàn)期間子系統(tǒng)的機(jī)電類產(chǎn)品發(fā)生了問題，他與單機(jī)單位設(shè)計(jì)師一起排故，夙興夜寐，出謀劃策，終于使得初樣、正樣產(chǎn)品均合格走出高低溫箱。試驗(yàn)結(jié)束后，單機(jī)單位負(fù)責(zé)人也對羅超的敬業(yè)精神和專業(yè)能力印象深刻，多次向型號領(lǐng)導(dǎo)表達(dá)了對五院人“嚴(yán)慎細(xì)實(shí)、精益求精”工作作風(fēng)的欽佩之意。

在機(jī)械臂操作終端參加整艙可靠性增長測試后的設(shè)備撤收過程中，羅超對產(chǎn)品試驗(yàn)后狀態(tài)逐一進(jìn)行確認(rèn)，眼見為實(shí)，敏銳地發(fā)現(xiàn)了被操作對象的緊固件周圍出現(xiàn)少量鐵屑，他及時(shí)上報(bào)了質(zhì)量問題，并組織現(xiàn)場人員排查原因，提出了解決辦法，消除了任務(wù)存在的隱患。

矢志不渝，不忘初心

成功的果實(shí)歷來都是汗水澆灌而成，羅超也不例外，每天不把待辦事項(xiàng)落實(shí)到位，絕不回家，每周的工作時(shí)間都在100小時(shí)以上。羅超的媽媽長期受病癥折磨，他也只能利用國慶放假幾天陪媽媽住院，假期還沒有結(jié)束，他就又返回崗位繼續(xù)工作。

在參加整器綜合測試期間，羅超和團(tuán)隊(duì)成員一起，白天按照試驗(yàn)細(xì)則完成正樣產(chǎn)品測試，整器斷電后，又到初樣器上利用初樣產(chǎn)品提前驗(yàn)證數(shù)據(jù)注入，繼續(xù)加大測試用例，經(jīng)常在AIT大廳包宿，困了就出來喝口水洗把臉，然后又回去繼續(xù)工作。當(dāng)別人問他這么辛苦值不值得，累不累，他總是笑著回答“使命因艱巨而光榮，人生因奮斗而精彩”。就連來參加機(jī)械臂操作培訓(xùn)的航天員乘組也對他的工作精神挑起大拇指，連連稱贊他才是航天英雄。