11月7日18時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門，截至20時28分，航天員翟志剛、航天員王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年后再次進行出艙活動；王亞平成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員將在機械臂支持下，配合開展機械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝和艙外典型動作測試等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
目前在軌空間站組合體由核心艙、兩艘貨運飛船、一艘載人飛船構(gòu)成，以上航天器包括輔助航天員出艙的機械臂均由航天科技集團五院抓總研制。
